一天，胖(??)虎（立壁和也 配音）(??)、小夫（肝付兼太 配音）和大雄(??)（小原乃梨子 配音）三人在空地講著有關(guān)密境和魔境的事情(qíng )，胖虎和小夫希(xī )望能去密境去探險(xiǎn)，就(jiù )拜托大雄去求哆啦A夢(mèng)(mèng )（大山羨(xiàn )代 配音）(??)幫忙?；丶液蟠笮坶_(kāi)始求哆啦A夢(mèng)，哆啦A夢(mèng)面對(duì)(duì )大雄的(de )“撒嬌”沒(méi)轍，于是拿出了道具“家用人 造衛(wèi)星”來(lái)(??)尋找密境。正找著(zhe )不(??)亦樂(lè)乎之(?)際，媽媽(??)叫大雄出去買(mǎi)(mǎi )東西，再回來(lái)路(??)上，見(jiàn)到了一只流浪狗(?)，而回想起媽媽不準(zhǔn)收養(yǎng)流浪寵物的家規(guī)，準(zhǔn)備放棄之時(shí)，卻因?yàn)閹椭鷭寢屨一劐X(qián)包，破例收養(yǎng)了。而他(tā )真實(shí)身份是保彎湖王國(guó)的保彎湖108世的兒子——昆佗克王子（清水マリ 配音），因?yàn)樾皭捍蟪?chén )達(dá)保蘭的篡權(quán)，被迫流放(??)外出(??)。昆佗克王子趁著他們找尋密境之(zhī )際，將自己回家(jiā )的路(??)線假裝成探險(xiǎn)路線給了大雄，探險(xiǎn)路上又將會(huì)發(fā)生什么有趣的(??)事情(??)了，昆佗克王子能(??)奪回自己(jǐ )的王位嗎…………